1. 能够建立世界模型
2. 能够描述机器人的作业
3. 能够描述机器人的运动
4. 允许用户规定执行流程
5. 有良好的编辑环境
6. 

机器人编辑语言的类型

1. 动作级（AL语言系统、LUNA语言及其特征）
2. 对象级（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）
3. 任务级
4.  
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