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工业机器人如何脱机编程或预编程
发布时间:2019-03-24        浏览次数:368        返回列表
 脱机编程和预编程的含义相同,它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程,脱机编程的优点:

编程可以不使用机器人,可以腾出机器人去做其他工作
可预先优化操作方案和运行周期
以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去
可以用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作
控制功能中,可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息
可以用预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险,以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
对不同的工作目的,只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中,没有外界环境的反馈,仅有的输入是关节传感器的测量值,从而可以使用简单的程序设计手段。

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