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ABB机器人如何创建自定义数据类型?
发布时间:2020-05-21        浏览次数:1446        返回列表
ABB机器人如何创建自定义数据类型?

1)什么是数据类型?
       诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
2)如何查看系统的数据类型
       Robotstudio的指令功能数据类型

 
3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?
       可以
4)如何创建自定义数据类型
       必须在创建在模块的*前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD
5)举例如下:
 
微信图片_20200521165404
 
       定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student
 
微信图片_20200521164744
 
7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置
 
微信图片_20200521165432
 
8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x
 
微信图片_20200521165437



 

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