1、ABB机器人报外部轴温度过高故障
2、首先检查焊钳上连接的哈丁头是否损坏或虚接。
3、其次检查机器人底部R1.SP线缆接头是否损坏或虚接。
4、检查机器人控制柜底部XP7哈丁接头是否损坏或虚接。
5、检查机器人控制柜内A43板卡上X24接线板是否虚接。
6、如果所有接线端无问题可对X24接线排进行短接处理。（拔出原有4根导线，将两个接线口短接）

-END-

电工基础：电动机星三角启动电路图电动机星三角启动电路图

（1）启动。合上隔离开关QS，引入三相电源，同时控制回路电源有电。按下启动按钮SB2，启动接触器KM1、KM3和时间继电器KT线圈得电吸合。KM1主触点将电动机定子绕组首端与三相电源接通，KM3主触点将定子绕组尾端短接，电动机成星形连接通电启动。KM1的辅助动合触点闭合，实现自保；时间继电器KT的动断触点经整定延时Δ T后断开，使接触器KM3线圈断电，KM3主触点断开对电动机定子尾端的短接，辅助动合触点KM3闭合。同时KT的动合触点也在延时Δ T后闭合，使接触器KM2线圈得电，其连接于电动机定子尾端的主触点KM2与电动机绕组的首端及三相电源接通，电动机按三角形连接运行。同时其辅助动合触点KM2闭合自锁，维持主电路及电动机全压运行。其中KM2和KM3的动断触点为互锁，以确保KM2和KM3只有一个得电动作，从而使电动机星-三角转换正确，避免短路事故。

（2）停止。按下停止按钮SB1使KM1、KM2线圈失电，其主触点断开，使电动机停转。

（3）保护。短路时，电路中熔断器FU熔断，切断电源实现保护；电动机过载时，热继电器FR动作，其触点断开，使KM1、KM2线圈失电，其主触点断开，使电动机停转。电动机电压过低或停电时，接触器无法吸合，其主触点断开电动机，实现保护。