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2。 每个机器人都需要进行预防性维护，以确保生产线的良好性能和一致性。 当机器人没有进行定期的预防性维修检查时，可能会导致部件损坏或故障，造成生产速度减慢甚至停产。 适当的维护可以延长机器人的寿命数年甚至数十年，定期的预防性维护可以使机器人的寿命翻倍。
3.ABB机器人维修流程：
检查机器人本体状态
检查机器人电源线，信号线，和用户的电缆
检查每个轴齿轮箱是否有漏油、漏油等情况
检查各轴运转是否正常，无异常声响
4：检查是否各轴马达的牢固的连接，制动器是正常
检查机器人固定状态
更换齿轮箱润滑油
检查机器人的 smb 电池，并更换它们
检查机器人控制柜状态
检查机器人教学装置功能，确认按键，触摸屏，急停电路正常..
检查机器人软件和系统参数的机器人备份
检查每块电路板的指示灯是否工作正常
机器人电源电压测量与控制电压
检查机器人I / O板的输入和输出状态正常
检查冷却风扇是否正常，清洗或更换
4.维修备件（精简后，关于维修很多项目内容上线，可参考）
维护手册可以通过我们的燃料可以发现，运营方式的**匹配进行。
