操纵杆的操作幅度与机器人的运动速度相关,操作幅度小,则ABB机器人的运动速度慢;操作幅度大,则机器人的运动速度快。因此,在初次操作时,应尽量以小幅度操作使机器人慢慢运动,以免发生碰撞事件。
菜单----手动操作----运动模式
这这个界面中,我们可以选则我们想要的单轴运动模式了,小伙伴们,赶快尝试一下吧。
02线性运动
线性运动用于控制机器人在对应坐标系空间中进行直线运动,便于操作者定位。ABB机器人在线性运动模式下可以参考的坐标系有“大地坐标系”“基坐标系”“工具坐标系”和“工件坐标系”4 种当机器人在基坐标系下运动时,用户处于机器人X轴正方向且面向机器人站立,机器人运动方向将与操纵杆移动方向相同,方便小伙伴们记忆。
菜单----手动操作----运动模式
这这个界面中,我们可以选则我们想要的线性运动模式了,小伙伴们是不是迫不及待的想要尝试一下了?
03大地坐标与基坐标
大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点,这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人。基坐标系位于机器人基座,它在基座中有相应的零点,这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。
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